与此同时，小组赛首场比赛，阿根廷队意外负于沙特队，3个进球因越位被判无效。这些越位犯规被球迷戏称为“毫米级越位”，因为这些越位判断源自以传感器为核心的SAOT技术——远远超出了裁判肉眼的极限。
没想到，本届世界杯讨论最多的话题，竟然是各种传感器……
在刚刚结束的世界杯小组赛中，C罗领衔的葡萄牙队迎战南美劲旅乌拉圭队。
比赛进行到第54分钟，当罗纳尔多张开双臂冲向角旗区庆祝进球时，他以为自己追平了葡萄牙最伟大巨星尤西比奥的纪录，成为葡萄牙历史上世界杯最佳射手。
队友们围住他庆祝这粒历史性进球，现场评论员和专家称赞他的头球与队友布鲁诺·费尔南德斯（B费）的传球仅有轻微接触，绝对精彩。
这是C罗本届世界杯的第二粒进球，也是他为葡萄牙队在世界杯上的第九粒进球。
当时我们确实是这么认为的。
体育场的大屏幕和新闻发布室的小屏幕上播放了这一进球的重播。
记者们纷纷讨论着这一幕，观众们欢呼雀跃，但是质疑的声音也开始悄然出现。
也许，只是也许，布鲁诺·费尔南德斯送出的球并没有真正击中罗纳尔多的头。
几分钟后，布鲁诺·费尔南德斯的照片在体育场的大屏幕上闪现欧冠决赛 5月29日 全称，肖像旁边写着一个大大的“进球”字样。
即使在终场哨声响起之后，关于谁进球的争论仍在继续，疑问依然存在。
球刚刚擦过罗纳尔多的头发了吗？一个人真的必须身体接触球才能进球吗？等等，我们真的存在吗？
赛后欧冠决赛 5月29日 全称，C罗并未接受媒体采访，但他依然是人们关注的焦点：最关键的问题是，他进球了吗？
传感器证明：罗纳尔多当晚没有进球
国际足联代表阿迪达斯向 ESPN 发表声明称：“通过利用阿迪达斯官方比赛用球中的 Ball 技术，我们能够证明克里斯蒂亚诺·罗纳尔多在比赛的第一个进球中没有触球。”
“我们当时没有测量影响球的任何其他外力。毕竟，球内的 500Hz IMU 传感器让我们的分析更加准确。”
本届世界杯使用的足球名为“旅程”，这是世界杯历史上飞行速度最快的足球。“旅程”采用创新技术系统——CTR-CORE，在球内植入运动传感器，可以以每秒500次的速度记录足球相关数据。
该传感器通过悬挂系统固定在球的中部，可以在比赛过程中采集高精度的足球运动数据，并将数据发送给视频助理裁判（VAR），帮助裁判做出更合理的判定。
该传感器由可充电电池供电，在球场上可持续连续使用六个小时，在待机模式下可持续使用长达 18 天。
从传感器的数据曲线不难看出，在运动员主罚任意球的瞬间，曲线出现明显的波动。
C罗进球时的传感器信号曲线为一条直线，说明球的运动状态没有改变欧冠决赛 5月29日 全称，C罗没有触到球。
网友：进球不算数？肯定是传感器出了问题！
中国最大的足球球迷社区之一的众多网友正在讨论这个险球不算数。
网友们开玩笑说，“一定是传感器出了问题！”并附上了一个友善的狗头。
此外，网友们也展开了各种分析：
“如果C罗不出现在这个位置上，门将的防守重点就会有所不同。”
“如果没有C罗的干扰，球肯定会被门将拿到的！”
有几位有见地的网友表示：“担心什么？反正葡萄牙赢了，谁进球又有什么关系呢？”
“这粒进球两位球员都做出了贡献，谁都缺席不了。当然，最重要的是球队获胜并晋级下一轮。”
最后，有聪明的网友提出了“终极解决方案”：
“有什么好争论的，C罗和B费各算一半啊！”
不过，尽管网友们对这个进球归属之争议论纷纷，但当事人布鲁诺·费尔南德斯却显得十分开明。
他在赛后接受采访时表示，他认为C罗当时碰到了球，谁进的球并不重要，球队的胜利才是最重要的。
B费与C罗赛后庆祝胜利
“我认为谁进了球并不重要，我感觉他（罗纳尔多）触到了球，然后我把球传给了他，最重要的是我们面对的是一个非常强大的对手，最终赢得了比赛。”
葡萄牙队主帅费尔南多·桑托斯也选择置身事外，他笑着表示：“我认为这场比赛是一场精彩的比赛，我们的队员发挥得很好，其余的对我来说并不重要。”
而对于C罗来说，小组赛两连胜的葡萄牙已经晋级下一轮，本届世界杯他依然有机会创造自己的历史。
最“豪华”世界杯，充满科技与拼搏
事实上，本届世界杯的黑科技远不止足球里隐藏的芯片。
据外媒报道，自2010年获得世界杯主办权以来，卡塔尔已累计斥资2200亿美元建设新的基础设施，包括本届世界杯的7个举办场馆，这一金额几乎是2018年俄罗斯世界杯的20倍，实实在在地诠释了“有钱能使人任性”这句话。
很多“前所未见”的高科技也在本届世界杯上隆重亮相，有的甚至还露面了。
小组赛首轮，阿根廷队1-2不敌沙特队，制造本届赛事首个大冷门。
那场比赛，梅西和一众阿根廷球员的“毫米级越位”想必还让很多球迷记忆犹新。
赛后，“SAOT”这个类似真人秀节目的缩写迅速登上足球圈和科技圈的头条。
SAOT全称是半自动越位检测技术（Semi- ，简称SEMI），由球内传感器、专用摄像机和人工智能系统三部分组成。
上文提到，卡塔尔世界杯使用的Al Rihla足球内部植入的中央芯片内有运动传感器，可以以每秒500次的速度精准收集足球运动数据。
同时，体育场周围的12台跟踪摄像机可以精确捕捉球员身上29个不同位置，以每秒50次的频率收集信息。
这些数据将使用麻省理工学院等大学合作设计的人工智能技术进行处理，并发送给 SAOT 操作员，操作员将在将信息传递给裁判之前仔细检查。
人工智能还将创建一个 3D 图形，显示越位线以及球员相对于越位线的位置。该图形将在裁判做出决定后生成，并将向体育场和电视上的球迷展示。
虽然在实际比赛过程中，裁判对于SAOT系统给出的建议仍有最终决定权，但从本次比赛的实际效果来看，其还是大大提高了比赛的透明度。
据法新社报道，卡塔尔奥组委将使用超过22000台摄像机，监控多哈8个体育场和街道上的球迷活动。
报道称，超过 100 名技术人员将在阿斯拜尔的指挥和控制中心全天候工作。
照片显示，在一个类似美国宇航局任务控制中心的房间里，一排排安全技术人员坐在监视器后面，密切监视着遍布八座世界杯体育场的安全摄像头和集成装置屏幕上闪烁的图像。
在即将承办10场比赛的卢萨尔体育场，面部识别技术将使工作人员能够放大8万个座位中的任意一个，并通过面部表情准确判断观众的情绪，从而“防患于未然”地防范球迷可能出现的恶劣行为。
在该技术的帮助下，人工智能还可以在人群中找到走失的孩子，甚至可以识别正在吸烟的人。
利用人工智能技术，多哈的控制中心还可以远程控制全部8座体育场。
操作员可以通过屏幕随意调节体育场内的温度、锁定和解锁大门、检查人流量并随时告知体育场内有多少人，确保今年的欧冠决赛或上个月在印度尼西亚马朗的坎朱鲁汉体育场发生的事件不会再次发生。
由于卡塔尔夏季过于炎热，国际足联不得不将今年世界杯推迟至12月举行，成为历史上首个“冬季世界杯”。
尽管如此，作为一个中东国家，卡塔尔11月和12月的气温依然有20-30摄氏度，这绝对不会让球员们感到特别舒服。
因此，卡塔尔斥资在世界杯各个场馆安装空调，以降低气温，防止球员、官员和观众中暑。
利用太阳能技术，室外空气被冷却，然后通过看台上的格栅和间距较宽的侧面喷嘴进行分配。
这些系统采用隔热和点冷却——用单独的便携式空调装置从一个区域去除热量——使其尽可能环保。
利用空气循环技术，冷却和净化的空气被泵送到体育场周围，然后被吸入、重新冷却、过滤和排出。
卡塔尔大学教授沙特·阿卜杜勒·加尼博士已经对该系统进行了十多年的研究，他说：
“我们不只是让空气凉爽，我们还为观众净化空气。”
“例如，过敏的人在我们的体育场不会有问题。（因为）我们拥有最干净、最纯净的空气。”
卡塔尔世界杯八个场馆中的七个都采用了该技术，唯一的例外是974体育场。
顾名思义，974体育场由974个不锈钢制成的回收集装箱组成，具有自然通风功能。这些集装箱将在比赛结束后被拆除。这也是世界杯历史上第一个临时比赛场地。
该体育场由西班牙建筑公司设计，最初的设计灵感来自乐高积木及其舒适堆叠的方式。
虽然卡塔尔已经小组出局，摆脱不了“史上最差东道主”的称号，但正如首席技术官尼亚斯·阿卜杜拉赫曼所说：
“您在这里看到的就是体育场运营的未来。”